まようよねー。 ところでトポロジー最適化の教科書読んでたんだけど、ソボレフ空間がよくわからない。Lpノルム空間までは追うことできるけど... 連続体の変位場の問題って難しいのね... （ロボットの事も数学の事もあまり書いてないなあ）
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