クリストッフェルの第2種記号の定義式を書いてみました. $$ \Gamma_{ij}^k = \frac{1}{2}g^{kl} \Bigl( g_{li,j} + g_{jl,i} - g_{ij,l} \Bigr) $$ 上付き, 下付き文字が混在する場合はアンダーバー( _ )の前にバックスラッシュ( \ )を入れないと, 正しく表…

がんばろう

むずいよね

環境の変化の中で不変な物を見つけたい。

高々幾何学と思い込んでたら、結構ムズイ。 matlabプログラミングできない。

トポロジー最適化設計を理解するにあたって有限要素法と最適化計算に関する知識の不足を感じる。 やるべきことは、 ①KKT条件について正しく理解する。 ②有限要素法について、理論を理解する。特に弾性テンソルとかひずみテンソルみたいな、数学的な表現の物…

まようよねー。 ところでトポロジー最適化の教科書読んでたんだけど、ソボレフ空間がよくわからない。Lpノルム空間までは追うことできるけど... 連続体の変位場の問題って難しいのね... （ロボットの事も数学の事もあまり書いてないなあ）

CLANNADに感動した。 やるべきことは3割くらいしか進まなかった。 心はぐらぐら。。。

しんどいけど、目標立てて、実行して、休憩して、のメリハリが比較的マシになってきた。 もうちょっと頑張らなきゃなあ。

雑誌に載ってたモデルのポーズを見てて、不安定な姿勢には美しさとか魅力がある事を思い出した。 ジャンプ作品のジョジョとかだと、ジョジョ立ちとか言われて不安定で不自然な魅力のあるポーズが描かれてますよね。 ポーズというのを動作の一瞬を切り取った…

ブログデビューです。 コンテンツを何に絞るか迷いますが、とりあえずロボティクスと数学とイラストレーションについて趣味の事を書こうかなと思います。 ロボティクスを楽しむためのコンテンツ発信とか面白そう。