まようよねー。 ところでトポロジー最適化の教科書読んでたんだけど、ソボレフ空間がよくわからない。Lpノルム空間までは追うことできるけど... 連続体の変位場の問題って難しいのね... （ロボットの事も数学の事もあまり書いてないなあ）

CLANNADに感動した。 やるべきことは3割くらいしか進まなかった。 心はぐらぐら。。。

しんどいけど、目標立てて、実行して、休憩して、のメリハリが比較的マシになってきた。 もうちょっと頑張らなきゃなあ。

雑誌に載ってたモデルのポーズを見てて、不安定な姿勢には美しさとか魅力がある事を思い出した。 ジャンプ作品のジョジョとかだと、ジョジョ立ちとか言われて不安定で不自然な魅力のあるポーズが描かれてますよね。 ポーズというのを動作の一瞬を切り取った…